目前貼片機(ji)大致可分為(wei)四種類型(xing)：動臂式(shi)、復合式(shi)、轉盤式(shi)和(he)大型(xing)平(ping)(ping)行系統。不同種類的貼片機各有優(you)劣，通常取決于應(ying)用或工(gong)藝對系統的要求，在(zai)(zai)其速(su)度和(he)精度之間也存在(zai)(zai)一定的平(ping)(ping)衡。

動(dong)臂式機(ji)器具有交好的靈活性(xing)和精度，適用于大(da)部分(fen)元(yuan)件，高精度機(ji)器一般都是(shi)這種(zhong)類型，但其速度無法(fa)與復(fu)合式、轉盤式和大(da)型平(ping)行系統相比。不過元(yuan)件排列越來越集中(zhong)在有源(yuan)部件上(shang)，比如有引線(xian)的QFP和BGA陣列元件(jian)，安裝(zhuang)精度(du)對高(gao)產(chan)量有至關重要的作(zuo)用(yong)。復合式(shi)(shi)(shi)、轉盤式(shi)(shi)(shi)和大型平行系(xi)統一般不適用(yong)于這種類(lei)型的元件(jian)安裝(zhuang)。動臂(bei)式(shi)(shi)(shi)機器分為單臂(bei)式(shi)(shi)(shi)和多(duo)(duo)臂(bei)式(shi)(shi)(shi)，單臂(bei)式(shi)(shi)(shi)是(shi)最(zui)早(zao)先發(fa)展起來的現(xian)在仍然使(shi)用(yong)的多(duo)(duo)功能貼片機。在單臂(bei)式(shi)(shi)(shi)基礎(chu)上發(fa)展起來的多(duo)(duo)臂(bei)式(shi)(shi)(shi)貼片機可(ke)將工(gong)作(zuo)效率(lv)成倍提高(gao)，如YAMAHA雅馬哈公司(si)的YV112就含有兩(liang)個(ge)帶有12個吸嘴(zui)的動臂安裝(zhuang)頭(tou)，可同時對兩塊電路版進行(xing)安裝(zhuang)。

復合(he)式機器(qi)(qi)是從動臂(bei)式機器(qi)(qi)發(fa)展(zhan)而來，它(ta)集合(he)了轉盤(pan)(pan)式和(he)動臂(bei)式的特點，在(zai)動臂(bei)上安(an)裝有(you)轉盤(pan)(pan)，像Simens西門子的Siplace80S系列貼片機，有兩個帶有12個吸(xi)嘴的轉(zhuan)盤。由于復合式機(ji)器可通過增加(jia)動臂(bei)數量來提高速度，具(ju)有較大的靈活性(xing)，因此它的發展前景被看好，如Simens西門(men)子最新推(tui)出的HS50機(ji)器就安裝(zhuang)有4個(ge)這樣的旋(xuan)轉頭，貼(tie)裝速(su)度(du)可達每小時5萬片。

轉盤式機器由于拾取元件(jian)和貼片動作同(tong)時(shi)進(jin)行，使得(de)貼片速(su)度大幅度提高(gao)，這種結(jie)構的高(gao)速(su)貼片機在我國(guo)的應用最為普遍，不但速(su)度較高(gao)，而且性能(neng)非常(chang)的穩定(ding)，如(ru)松下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒(miao)/片(pian)。但是這種機器由于機械(xie)結構所限(xian)，其貼(tie)裝速(su)度已達到一個極限(xian)值，不可能再大幅度提高(gao)。

大(da)型平(ping)行系(xi)統由(you)一(yi)系(xi)列的(de)小(xiao)型獨立組(zu)裝機(ji)組(zu)成。各自(zi)有絲杠定位系(xi)統機(ji)械手(shou)，機(ji)械手(shou)帶有攝象機(ji)和安裝頭。各安裝頭都從幾個(ge)帶式送料器拾取元(yuan)件，并(bing)能(neng)為多塊(kuai)電(dian)路(lu)版的(de)多塊(kuai)分區進行安裝，這(zhe)些板通過機(ji)器定時轉換(huan)角(jiao)度對準位置。如(ru)PHILIPS飛利(li)浦(pu)公司的FCM機器有16個(ge)安裝頭(tou)，實(shi)現(xian)了0.0375秒(miao)/片的貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度，但就每(mei)個安裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)而言(yan)，貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度在0.6秒/片(pian)左(zuo)右，仍有大幅度提高的可能。

復合式、轉盤(pan)式和(he)大型平行(xing)系統(tong)(tong)屬(shu)于高(gao)速安裝系統(tong)(tong)，一般用于小型片(pian)狀元(yuan)件(jian)安裝。轉盤(pan)式機器也被(bei)稱做“射片(pian)機”(Chip shooter)，因為(wei)它通常用于組(zu)裝(zhuang)片(pian)式電阻電容。另(ling)外(wai)，次類機(ji)(ji)(ji)器(qi)具有高(gao)(gao)速“射出(chu)”的能力。因為(wei)無(wu)源元件(jian)，即“芯片(pian)”以(yi)及其他引線(xian)元件(jian)所需精度不高(gao)(gao)，射片(pian)機(ji)(ji)(ji)組(zu)裝(zhuang)可實現較高(gao)(gao)的產能。高(gao)(gao)速機(ji)(ji)(ji)器(qi)由(you)于結(jie)構較普(pu)通動(dong)臂式機(ji)(ji)(ji)器(qi)復雜許多，因而(er)價(jia)格也高(gao)(gao)出(chu)許多，在選擇設備是(shi)要考慮到這一(yi)點(dian)。

試驗表明，動臂式機器(qi)的安裝精(jing)度較好，安裝速度為每小時5000-20000個元件(cph)。復合式(shi)(shi)和轉盤式(shi)(shi)機器的組裝速度較高，一般為(wei)每小時(shi)200000-50000個。大型平(ping)行系統的組裝速度最快，可達每小時50000-100000個。

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